仕様
機体スペック
| カテゴリー | 項目 | 仕様 |
|---|---|---|
| 機体仕様 | 種別 | マルチコプター |
| モーター数 | 4基 | |
| 重量（バッテリーとプロペラを含む） | 1,375 g | |
| 対角寸法（プロペラを含まず） | 350 mm | |
| ホバリング精度 | 垂直精度範囲 | ±0.1 m |
| 水平精度範囲 | ±0.3 m | |
| ジンバル | スタビライズ機構 | 2軸（ピッチ、ロール） |
| 操作可能範囲（ピッチ） | -90° ～ +30° | |
| 角度ぶれ範囲 | ±0.02° | |
| カメラ | センサー | フルフレーム |
| レンズ視野角 | 8~100 mm（35mm判換算） | |
| 絞り | f/8 | |
| フォーカス | オートフォーカス（1m～∞） |
シミュレーター環境
| カテゴリー | 項目 | 仕様 |
|---|---|---|
| 物理エンジン | 重力加速度 | 9.81 m/s² |
| 空気抵抗 | あり | |
| 環境条件 | 視界 | 明瞭 |
| 天候 | 晴れ | |
| 時間帯 | 昼間、夜間 | |
| 風速 | 0～5 m/sの範囲で設定可能 | |
| 視点設定 | 視点位置 | 各試験で定められている操縦者位置に固定 |
| 視線方向 | 機体方向 | |
| 表示設定 | 解像度 | 1920×1080 (Full HD) |
| フレームレート | 最大60fps |
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